思いついた・・・かも

肘関節の構造浮かびました
固定なんだけど角度変えられるようにすればいいんじゃないかなと

こんな感じで
上腕と下腕を繋ぐ肘部分に角度つけといて
そこだけ差し替える感じですね
肩ロールとか上腕ロールとかは
今のままで大丈夫そうなので肘と膝くらいに使う予定
何に使うかは決めてませんがっ
やるとしたらガンノウズかなとか思ってみたりする
メインは固定式で副産物的な位置で可動式作ろうかなって感じですな
・・・・可動というか準可動か

少しは進んでますよー